«Ha comenzado el cara a cara», dijo a la agencia TASS el portavoz de la Presidencia rusa, Dmitri Peskov.
La reunión ampliada entre los equipos de ambos líderes se prolongó por más de una hora, agregó.
Peskov aseguró que la cooperación ruso-norcoreana concierne solo a Moscú y Pionyang y «no debe preocupar» a otros países.
«Nuestra cooperación se realiza en beneficio de nuestros pueblos y no está dirigida contra nadie», aseguró el portavoz del Kremlin.
La anterior reunión entre ambos líderes, que tuvo lugar en 2019 también en Rusia, duró tres horas y media.
Poco antes de la cumbre, Putin explicó a la prensa que eligió el cosmódromo de Vostochi para el encuentro porque el líder norcoreano «tiene un gran interés por los cohetes».
Kim, por su parte, aseguró que Pionyang apoya «todas las decisiones» de Putin en un momento cuando «Rusia se ha levantado ahora en una lucha santa para la defensa de su soberanía y seguridad».
El cosmódromo de Vostochni, cuya construcción aún no se ha completado, ocupa un área de 109 hectáreas, en las que está prevista la construcción de más de 200 edificios y estructuras.